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期刊论文 77

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2020 8

2019 9

2018 6

2017 8

2016 4

2015 1

2014 2

2013 1

2012 2

2011 3

2008 3

2007 1

2006 3

2005 2

2004 4

2003 1

2002 1

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关键词

自主创新 4

工程管理 3

三峡工程 2

产业链 2

人工智能 2

人机协作 2

技术创新 2

组织协作 2

自主化 2

自主可控 2

自主开发 2

2020 1

2022全球工程前沿 1

BRT专用道 1

CAE 1

CAP1400 1

CPR1000 1

ICoIAS 1

IC产业 1

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检索范围：

排序：展示方式：

混合-增强智能：协作与认知 Review

南宁郑,子熠刘,鹏举任,永强马,仕韬陈,思雨余,建儒薛,霸东陈,飞跃王

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053

摘要：人工智能追求的长期目标是使机器能像人一样学习和思考。由于人类面临的许多问题具有不确定性、脆弱性和开放性，任何智能程度的机器都无法完全取代人类，这就需要将人的作用或人的认知模型引入到人工智能系统中，形成混合-增强智能的形态，这种形态是人工智能或机器智能的可行的、重要的成长模式。混合-增强智能可以分为两类基本形式：一类是人在回路的人机协同混合增强智能，另一类是将认知模型嵌入机器学习系统中，形成基于认知计算的混合智能。本文讨论人机协同的混合-增强智能的基本框架，以及基于认知计算的混合-增强智能的基本要素：直觉推理与因果模型、记忆和知识演化；特别论述了直觉推理在复杂问题求解中的作用和基本原理，以及基于记忆与推理的视觉场景理解的认知学习网络；阐述了竞争-对抗式认知学习方法，并讨论了其在自动驾驶方面的应用；最后给出混合-增强智能在相关领域的典型应用。

关键词：人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车

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我国LED照明产业高端制造装备自主发展战略

“新一代绿色照明高端制造装备自主发展战略研究”课题组

《中国工程科学》 2017年第19卷第3期页码 142-148 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.03.020

摘要： text-align: justify;">本文论述了我国发光二极管（LED）照明产业高端制造装备的已有成就和存在的问题，分析了我国LED照明产业高端制造装备所面临的机遇和挑战，提出我国LED照明产业高端制造装备自主发展的战略目标

关键词： LED高端制造装备产业共生产业链协作关系国家制造装备创新平台 LED战略性中心企业

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人工智能赋能网络攻击的安全威胁及应对策略

方滨兴,时金桥, 王忠儒,余伟强

《中国工程科学》 2021年第23卷第3期页码 60-66 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.002

摘要：本文采用自顶向下的分析方法，从加剧现实安全威胁、催生新型安全威胁两个角度分析了AI 和网络空间安全结合带来的政治安全、经济安全、社会安全、国防安全等重大问题，提炼了自主化规模化的拒绝服务攻击、智能化高仿真的社会工程学攻击、智能化精准化的恶意代码攻击等新型威胁场景，总结了环境自适应隐蔽攻击、分布式自主协作攻击、自我演化攻击等未来发展趋势。

关键词：人工智能网络攻防国家安全自主协作自我演化

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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基于嵌入协作的多方法协作优化方法

罗文彩,罗世彬,王振国

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 51-55

摘要：

提出一种基于嵌入协作的多方法协作优化方法。算法采用嵌入方式组织各个优化方法之间的协作，利用优化方法之间的协作效应提高优化性能。进行遗传算法、模式搜索法和Powell法嵌入协作组成的多方法协作优化方法设计。计算实例表明，基于嵌入协作的多方法协作优化方法取得了优于单个优化方法的全局最优特性。

关键词：多方法协作优化方法嵌入协作遗传算法模式搜索法 Powell法

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自主开发——强国之道

金履忠

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 1-6

摘要：

论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10～15年的时间，使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力；分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。

关键词：自主开发的重要性实现的目标可能性营造自主开发的环境

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社会计算下的协作学习 None

Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840

摘要：技术的引入使得教育创新极大地丰富起来，从而形成新的学习模型，其中，信息来自于多源，协作在学生之间产生。教育创新中一个有吸引力的挑战在于从社会计算视角设计协作学习活动，这里的协作不限于学生之间，也包括学生与机器的交互。与此同时，现阶段极其缺少工具，为学习的全过程而非学习任务的某些方面提供支持。为此，本文提出并评估支持协作学习的上下文感知构架（CAFCLA）。CAFCLA是一个覆盖协作学习全过程活动开发的灵活架构，可以利用上下文信息和社交互动。应用于某个博物馆的一个协作式WebQuest实验案例表明，使用社会计算可以改善学习过程，促进协作，增强关系，增加参与度。

关键词：上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统

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欧盟加强保护消费者自主维修权

Sean O'Neill

《工程（英文）》 2021年第7卷第9期页码 1197-1198 doi: 10.1016/j.eng.2021.07.007

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人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要：在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中，需要应用许多统计概念。Population, Question of interest, Representativeness of training data, Scrutiny of results, PQRS）来解决人机协作的问题

关键词：人工智能；统计；人机协作

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导航星座自主导航技术研究

帅平,曲广吉,陈忠贵

《中国工程科学》 2006年第8卷第3期页码 22-30

摘要：

导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性

关键词：导航星座自主导航信息处理流程系统仿真

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基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article

Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361

摘要：无线协作下载系统中广泛采用密集网络编码。无线设备具有计算资源有限的特点，研究表明密集网络编码的解码复杂度过高，无法用于无线协作下载系统。因此，有必要结合分代网络编码。因此，合理设置分代大小，从而提升分代网络编码的整体性能，对无线协作下载的实际应用具有重要意义。现有分代网络编码方面的研究大多针对集中式广播系统，不能适应无线协作下载系统的无中心特性。据此，研究基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化问题。首先，针对无线协作下载系统的无中心特性，提出基于马尔可夫过程的系统分析模型；然后，在系统分析模型基础上，对协作下载系统的编码块收集完成时间进行优化；最后，使用排队论给分代网络编码解码过程建模，进一步结合系统分析模型，提出最小化协作下载解码完成时间的方法，并推导出最优分代大小设置方法。

关键词：无线网络；协作下载；分代网络编码；马尔可夫过程

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衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article

王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188

摘要：本文研究协作多输入多输出（cooperative multi-input multi-output，C-MIMO）系统中的物理层安全技术，该技术可以被用于主次用户共存的衬底式认知无线电网络，并通过提高次级

关键词：感知无线电；物理层安全；协作多输入多输出（C-MIMO）；特征空间自适应预编码；差分凸规划

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构建自主零部件体系夯实汽车强国基础

李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男

《中国工程科学》 2018年第20卷第1期页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019

摘要：本文通过对我国汽车零部件产业发展存在的问题、机遇进行分析，提出从强化工业基础、扩大自主配套规模、培育龙头企业等方面构建自主零部件配套体系，以夯实汽车强国发展基础，支撑汽车强国发展。

关键词：汽车强国零部件体系自主措施建议

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未来的外科医生将与机器人医生一起协作

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 379-380 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.002

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工程管理信息化架构研究

刘人怀,孙凯

《中国工程科学》 2011年第13卷第8期页码 4-9

摘要：

通过对实现工程管理信息化过程中各利益相关者的分析，提出了建立工程管理信息化的可参考途径，并对工程管理信息化架构的演变过程及相应模式进行了分析，提出了由服务层(service layer)、应用层(application layer)、资源层(resource layer)和基础设施层(infrastructure layer)构成的4层SARI架构。

关键词：工程管理信息化架构组织协作公共平台